мощность выходного каскада должна позволять раскачать 600 ом наушники.
Тут на самом деле всё просто, человек слышит определённую громкость, давление звуковой волны. У любых АС, в том числе и у наушников есть, кроме всего прочего, такой параметр как чувствительность. Он определяет, собственно, насколько определённую подводимую мощность громкоговоритель может эффективно преобразовать в давление звуковой волны. При одной и той же подводимой мощности одни наушники будут играть тихо, а другие громко.
Мощность, подводимая к наушникам P = U/R. То есть при увеличении сопротивления наушников, для того, чтобы подвести такую же мощность, нужно пропорционально увеличивать напряжение на выходе. И вот он тот случай, когда для каких-то наушников напряжения питания по USB - 5В уже не хватает. При этом будет сильная разница, подключаем мы туда наушники чувствительные или "тугие". Люди, кстати, тоже слышат по разному, в т.ч. и с возрастом глохнем потихоньку. Поэтому нет какого-то эталона давления звуковой волны, при котором всем будет хорошо слышно )