так там схема вовсе несложная,
по переключению АС - разумеется нужно переключать оба полюса АС (+ и -),
первый вариант и самый простой - источник питания 12 или 24в ,тумблер с переключающими контактами, два реле с контактами DPDT , пара диодов (или вместо двух DPDT одно реле на 4PDT), можно пару светодиодов для индикации.
Второй вариант более сложный пришёл в голову - с четырьмя реле 3PDT (либо 4PDT),
последовательно с катушками реле включается НЗ-контакт реле соседней системы - это не позволит реле включить следующую систему, пока контакты предыдущего реле не вернутся в положение покоя (получается взаимная блокировка). Какой здесь профит. Во-первых, значительно больший люфт по времени, что позволит завершиться переходным процессам в АС при резком разрыве цепи от предыдущего УМ перед включением на следующий - что как раз создаст благоприятные условия для переключения "на горячую", во вторых, такое решение надёжней. Вдобавок, параллельно АС можно ещё включить низковольтный супрессор вольт на 60-80 последовательно с резистором 4.7 ом 2 вт.
Реле наподобие:
https://www.chipdip.ru/product/tyco-1-1393154-2-pt570024 (реле на 4 переключающих группы)
https://www.chipdip.ru/product/jzx-22f-d-24vdc-3 (реле попроще, и 3 переключающих группы)
Входы УМ можно вообще залинковать - поскольку как правило импеданс источника очень мал, а усилков- относительно большой. Если входы одинаковые (балансные) у обоих УМ, залинковать их можно штанами небольшой длины, подключив к одному источнику и расположив рядом.
Чтобы было по фен-шую, то можно конечно тоже переключать входы релюшками, но особого практического профита я здесь не вижу.
Ещё отдельный и важный момент по выставлению одинаковой громкости обоих УМ...
Если есть необходимость, могу набросать схемы (завтра уже...)