Я разок сталкивался с этим процессом. Когда нерастаможенная посылка приходит, она находится в опломбированном мешке. Вам позвонят с почты и скажут: вам пришла посылка, но мы вам её не отдадим ). Дают телефон таможни, вы туда звоните, и вам выделяют таможенного представителя. Вы с ним договариваетесь и встречаетесь на почте. В вашем присутствии вскрывается опломбированный мешок, таможенник открывает посылку и фотографирует все содержимое. Потом мешок запечатывается обратно и оставляется на почте.
После этого вы приезжаете в свою местную таможню, заполняете все декларации, потом вам говорят сумму пошлины. Вы ее платите в сбербанке и с чеками приезжаете опять в таможню, после чего вам выдают документы на растаможку посылки. С ними на почту и получаете посылку.
По нынешним правилам обычно платить ничего не надо, товары для личного пользования на сумму до 1000 евро и весом до 31 кг пересекают границу без дополнительной растаможки. И только если таможне покажется в посылке что-то подозрительным, тогда весь вышеописанный геморррой.
Да, и еще один момент. Почта России попадает под эти правила, а многие курьерские службы наше законодательство в данный момент не считает почтой, потому для них требование о растаможке начинается с гораздо меньших сумм, лучше их услугами не пользоваться.