XLR создавался как сигнальный кабель для больших расстояний, который не подвержен наводкам. Можете прочитать про это подробнее.
Профессиональное оборудование как правило с XLR и TRS. Синтезаторы, правда, отдают сигнал по TS.
Для малых расстояний не критично.
В студию можно купить бухту и сделать любую коммутацию с балансным кабелем. Поэтому балансное подключение поддерживается везде, включая +/- приличные наушниковые усилки.
RCA остаётся уделом бытовой и HI-FI техники.
Раз у вас будет motu с балансным выходом, и XLR есть в усилке - подключайте балансом. Нет смысла в RCA опускаться уже.