Для демона мне нравится такой подход: подмешать к голосу пониженный на 3-5 полутонов тот же голос (второй дорожкой или если плагин позволяет, ручкой mix), а затем эту смесь понизить еще на 3-5 полутонов. Альтернативный вариант: понизить голос на 3-5 полутонов, повесить на это delay (по вкусу, но я обычно без фидбека и панорамирования один-два тапа делаю), и delay отдельно запитчить вниз.
Для робота самый простой вариант это comb filter. Можно еще поверх него эффект "телефона" сделать и/или поиграться с поднятием питча. Ring Mod, который выше посоветовали, тоже хорошо звучит, если кто смотрел Доктора Кто, то там для голоса Далеков как раз Ring Mod используется.