В зависимости от замысла... Или нецензурщина оставляется, но запикивается 1килогерцным тоном или ретушируется так, чтобы было незаметно - сама нецензурщина вырезается, на ее место подставляется другое слово, или какой-нибудь шум или просто растягивается по времени предыдущая реплика, чтобы заполнить дыру.