У меня друг - архитектор в серьезной конторе, в старинном городе, где не всегда документально известно, что, как и когда было построено.
Его фирма купила такой себе бусик за много денех, в котором - некая "студия" - как в боевиках - приборы, какие-то осцилографы, мониторы, ноуты...
Они сканируют все, что угодно - дом, земельный участок и выдают ну просто полнейшую информацию - вплоть до давности и состояния подземных пустот, труб, материала стен и их состояния - здесь здоровая, а вот в этой части - грибок, а вот эту если не обработать в ближайшие 5 лет - то вскоре грибок может возникнуть, и т.д.
Насколько я понимаю, это и "рентген", и акустика, и "термо"- сканирование...
Не знаю, как эта потрясающая и очень дорогая хрень называется, но думаю, что в Питере такое и подавно должно быть.