Деление на "бытовые" и "профессиональные" бывает только по качеству материалов, точности изготовления и уровню самой разработки а не по разновидности разъема. Более того, как уже было сказано, RCA могут иметь большую площадь контакта и она коаксиальные, что также весьма полезно. При этом однако надо еще посмотреть не делали ли разработчики экономии на материалах и сделали ли они кольцевой контакт или просто "усики" какие можно кстати встретить даже на разъемах XLR. Что касается того какие выходы лучше использовать в конкретной плате, то это зависит от схемотехнической реализации, т.е. надо слушать. Чисто теоретически симметричные выходы имеют дополнительные конвертеры небалланс-балланс, что не добавляет качества... Вопрос в том откуда взят сигнал на выходах RCA - если с одного из выходов конвертера, то разницы не будет, если ДО конвертера небалланса, то на RCA качество будет лучше.