Давление и плотность те же яйца, только в профиль. Зависти с какой стороны смотреть. С точки зрения поверхности, с которой взаимодействует воздух, мембрана уха или микрофона, звук это колебание давления. Если рассматривать отдельную точку пространства, заполненного воздухом - звук это колебания...