Если плохо интонируешь - учись СЛУШАТЬ, в первую очередь.
Во время пения сам слышишь, что поёшь мимо? Если Да - сольфеджио, попевки, распевки и т.д. под инструмент или к педагогу. Если Нет - к педагогу.
Еще есть такой момент - ты поешь и думаешь, что все ок, а педагог сразу услышит, где у...