Берёшь спрей WD-40,обильно брызгаешь,гуляешь некоторое время до (получаса),вытираешь остатки спрея с шляпки шурупа,лучше вообще обезжирить.Берёшь простую (не крестовую) острую отвёртку ,если нет - то заточить напильником,и вдумчиво и аккуратно стуча молотком по отвёртке делаешь подобие шлица,если старый шуруп с крестовым шлицом -задача упрощается,потому что обычно остаётся полоска металла между краем и тем что было старым "крестом."Новый "шлиц" делаешь чем глубже чем лучше,но около миллиметра достаточно. Потом начинаешь очень медленно выкручивать обычной ручной отвёрткой прилагая усилие больше вниз чем по кругу.Не шуруповёртом.Желательно чтоб ширина жала отвёртки совпадала с диаметром шурупа.Чем больше давление вниз - тем вероятнее что новый "шлиц" не сорвётся.Как только над поверхностю появляется часть за которую можно уцепиться плоскогубцами или бокорезами перестаёшь выкручивать отвёрткой и делаешь это плоскогубцами.Чтобы не поцарапать поверхность вокруг шурупа - положить чёнить типа тонкого картона с отверстием для головки шурупа.
смысл операции:
WD проникает в пространство между деревом и шурупом,а стуча молотком ты немного "раскачиваешь" шуруп вверх-вниз,тем самым ослабляя связь между металлом и деревом.