Вот натолкнулся на статью из 10 страниц. Сам пока основательно не читал, окинул взглядом......, может кому и поможет для решения певческих задач.
http://nkozlov.ru/library/other/d1020/print/?resultpage=1
http://nkozlov.ru/library/other/d1020/print/?resultpage=1