отличия - разный формат. в s1000 - s3200 используется своя файловая система (EDIT: хотя там тоже по сути те же вавки, если я ничего не путаю, ты сам можешь на компе записать акаевский диск, при наличии софта), s5k/s6k - это обычные вавки (EDIT: сэмплер пользует fat), к которым пришпандорен akp файл содержащий настройки фильтров, огибающих и пр. к тому же если брать акаи, то разные серии будут играть одни и те же пресеты по-разному (т.к. есть различия в цапах, математике фильтров и т.д.):
s1000
s2000/s3000/s3200
s5000/s6000
качество библиотеки зависит от качества содержащихся в ней сэмплов, хотя это больше вопрос вкуса, некоторым к примеру lo-fi нравится.
так что самый единственный способ определить - загрузить в сэмплер и решить для себя нравится тебе или нет.