Здесь примерно показана коммутация
Чтобы определить какие выводы ШД относятся к катушке А, а какие к Б, замыкайте любые 2 вывода из 4х вращая при этом ось двигателя, если выводы от одной катушки, ось будет вращаться труднее. Название А и Б условны, не важно какая из катушек А, всё можно менять программно, либо поменяв выводы одной из катушек местами. Значит на выводы А прикручиваем одну катушку, на выводы Б вторую.
Те драйверы, которые я рекомендую из-за дешивизны,
TB6560, отлично работают, но требуют аккуратности, если при включенном драйвере закоротить катушку, драйвер сгорит. Я, как можно заметить, человек не аккуратный, сжёг два драйвера пока экспериментировал.
Подключение со стороны ардуино достаточно простое. Все минусы можно сразу соединить друг с другом и с любым минусом ардуино. Куда вести плюсы и как подключать управляющие кнопки видно из кода программы, которую мы зальём в память микроконтроллера:
C++:
#include <VirtualButton.h>
#include <ContinuousStepper.h>
int goal = 2000;
const uint8_t stepPin = 2;
const uint8_t dirPin = 5;
const uint8_t enablePin = 7;
ContinuousStepper stepper;
#define BTN2_PIN 9
VButton btn2;
struct MyBtn : public VButton {
MyBtn(uint8_t pin) {
_pin = pin;
pinMode(_pin, INPUT_PULLUP);
}
bool tick() {
return poll(!digitalRead(_pin));
}
uint8_t _pin;
};
MyBtn btn(3);
void setup(){
stepper.begin(stepPin, dirPin);
stepper.powerOn();
pinMode(BTN2_PIN, INPUT_PULLUP);}
}
void loop() {
btn.tick();
btn2.poll(!digitalRead(BTN2_PIN));
stepper.loop();
if (btn2.press()) goal = -goal;
if (btn2.release()) goal = -goal;
if (btn.press()) stepper.spin(goal);
if (btn.release()) stepper.stop();
}
Как подключать ардуино к компьютеру и прошивать микроконтроллер, можно научиться за час с помощью гугла, если возникнет проблема пишите, постараюсь момочь. Прежде чем прошивать программу (в среде ардуино это называется скетч) не забудьте загрузить библиотеки virtualButton от Alex Giver и ContinuousStepper от Benoit Blanchon, скетч получился коротким и простым только благодаря этим библиотекам, все сложности в них.
Управляющие сигналы с ардуино идут одновременно на два драйвера, таким образом двигатели будут вращаться синхронно. Если после сборки двигатели, "смотрящие" друг на друга, вращают воображаемую струну в разные стороны, поменяйте на одном из драйверов выводы одной катушки местами.
В целом всё. Ниже отвечу на вопросы и добавлю мелочи, если вспомню.
Продается в строительных магазинах.
