Я думаю, снятие тут имеет только опосредованное значение, надо просто учить и повторять много произведений, потом брать какие-либо части или аккорды и изменять, составлять из них что-то своё. Конкретно по импровизации, можно, например, включать песню и обыгрывать её, вставлять свои мелодии и всё такое. В общем, много практики и понимание того, как всё работает в композиции, знание аккордов и тональностей. У меня у самого с этим большие проблемы, потому что я не знаю теории, но разучивание всяких сложных композиций помогает, они расширяют взгляд на возможности.