дай бог,
в моем случае все как раз наоборот , вроде довлольно сносно работал раньше , с новой ОС начал подвисать , была правда аппаратная проблема с энкодером но я его починил ))
кстати про энкодер может кому пригодится , вообщем типичная ситуация , как бы работал "в одну сторону" , я...