Читал несколько статей англоязычных, если вкратце, у живых барабанщиков:
Основа грува в микроотклонениях ударов от ритмической сетки (это выражается буквально в 128ых длительностях, максимум 64тых), причем микроотклонения не абы как, а по определенным закономерностям, например сольник ровный, а...