Да, спасибо за инфо.
Он использует редуцирование возможных сообщение аналогом реакторовского StepFilter (оценивать сигнал только при изменении значения сэмпла). Метод работает лучше, но, к сожалению, дрифт всё равно имеет место, видимо, от этого не уйти.