Я бы для начала сам вскрыл машинку и тупо все осмотрел, тем более, я так понимаю, она уже не на гарантии.
Причин болтанки, в первую очередь, кмк, может быть две:
1. Что-то не то с барабаном — мало ли, разболтались крепления, что-то где-то съехало и он "эксцентрикует" :) Про белье уже написали...