По происхождению — да, не собственное. Но везде пишутся с большой буквы. Наверно, эти дворянские частицы стали восприниматься частью имени собственного, как у Дега, Дебюсси и прочих (эти, правда, не склоняются). Не до конца слились в одно слово, возможно с дефисным написанием: Дон-Жуан...