Реализация полупедали и Sustain педаль

[PupsikHans]

Объясните пожалуйста кто знает как работает Sustain педаль?
Планирую преобрести Fatar VMK 188+ в комплекте идет как я понимаю такая:
http://art-tech.ru/catalog.asp?mode=showmodel&id=419

В чем ее отличие от этой?:
http://art-tech.ru/catalog.asp?mode=showmodel&id=4216

А так же как вообще в midi реализован эффект полупедали, если sustain педаль, как я понимаю, работает только в 2-x положениях on/off?
Как реализуется тогда правая педаль рояля?

 

[Udjin]

отличия в положении педали, так называемая полупедаль, четверть педаль, а правая педаль так же как и у рояля, добиваться определенных тембров