Если тупо для набивания партий ВСТ-инструментами, то настроек почти никаких - по-моему, нужно только поставить на текущую миди-дорогу, в которую забиваете партию, миди-устройство. в которое воткнут миди-кабель от Роланда. Далее запись или прослушивание на треке, встэху на выход с трека - и вуаля. Если хотите пользоваться встроенными банками Роланда, нужно организовать новое миди-устройство с индивидуальной для U-20 картой тембров (в Midi Devices вроде вкладка так и называется "настройки") - либо просто организовать из уже имеющегося в Кубе набора (если U-20 там есть), либо импортировать или создать самому.