Я сравнивал в лоб Мотиф XS и Tyros 3. Звук в принципе один и тот же. Только у мотифа плюс, что звуков больше в базе, а в тайрос 3 надо дополнительно заливать в семплер. Но у тайроса есть уникальные SA2 звуки, которых нет в мотифе. И еще разница, что в мотифе звуки кажутся плотнее и чуть другие по спектру. Но фокус в том, что это все рулится тайросовским эквалайзером и компрессором, который на борту. То есть, чистый маркетинг, блин.
Если нужен хороший самоиграй, удобный секвенсер, ноты на экране при проигрывании миди и желание все записывать сразу в готовый проект, то тайрос 3.
Если нужен большой набор готовых звуков (но без SA2) то мотиф xs.
Задачи разные. Если в группу, то мотиф, наверное. Если сам себе композитор и игрок, то тайрос.