Энкодер надо разобрать аккуратно , не снимая с платы , там 4 ушка , их аккуратно отогнуть отверткой маленькой , потом опять так же подогнуть. Внутри все очень просто .Протереть спиртом обе контактные группы и собственно само задающее колесо с контактными рисками. На год-два хватит. Маркировки на нем нет , поэтому только подбирать что-то такое же по высоте оси. На ебэй за него хотят что-то нереальное по деньгам.