Пэд-контроллеров сейчас, если честно, вагон и тележка. Лучшие, как уже сказали, действительно Акаи и Машина (в втором Push тоже ОК, но это для Ableton Live все же контроллер, да и акай к тому же). Но они дорогие, причем фундаментально так дорогие. Машина с софтом, правда, сама по себе крайне мощное в музыкальном смысле изделие.
Из дешевых пэдов очень приличные у коржей - Korg Nanopad2, пожалуй, самое дешевое решение будет. Из недостатков - они не 4х4 матрицей, так что напрямую к instrument/drum рэк они не замапятся, но это мелкий недостаток. Из достоинств - они мягкие и с отличным откликом на скорость, наверное, лучшим после акая/машины.
Сразу хочу предупредить, что пэды разные есть. На novation launchpad S/Mk2/Mini/Mini MK2 барабанить фигово, и дело даже не в отсутствии чувствительности к скорости - они довольно тугие и там клик есть. В результате молотить надо так, что я потом натурально опасался дырки в столе пальцами проделать, а щелбанами можно будет гопников мрачно глушить. Novation Circuit/Launchpad Pro - все ОК, отлично работают. Pro крайне хорош тем, что по сути отдельный миди контроллер - его можно нормальным 5-пин миди кабелем цеплять к любому железу и использовать вместо клавиатуры. Три октавы, полная хроматика или scale mode, нормальный отклик на скорость, все дела.
У Arturia тоже некоторые пэды жесткие как железобетон, хотя и без клика.