Так, как я понял, на сайте для PIC под мою задачу может подойти MIDI monitor, который показывает информацию о канале и команде. Просто код надо будет поменять, чтоб по приходу определенной команды выполнялось некое действие...
Но блин, с PICами не работал:) А насчет ардуино - там тоже...