есть и eclipse и h8000, последний по-настоящему программируется (vsig формат), правда появилась новая версия vsig, типа улучшенная, но она для h9000, который пока стоит как крыло боинга.
но и h8000 серьезный девайс, вопрос лишь в том, будете ли вы заморачиваться с его программированием, когда...