Оюязательно, а иначе как. esp32 D1/R32 просто обрабатывает нажатия и преобразует их в MIDI, все остальное делает компьютер.
Можно конечно пойти другим путем, например взять Raspberry Pi и повесить на GPIO обработку клавишь, там же на ней семплтровать выводя звук на встроенный усилитель, тогда...