можно, у VS Code по умолчанию интеграция с GitHub copilot,
но можно установить в VS Code расширения других агентов,
не уверен есть ли у всех бесплатные версии, но можно попробовать Claude Code, Gemini, Deepseek и т.д.
выглядит как то так, морда агента другая, ну и функции у каждого немного...