есТь.
есМь - это первое лицо (аз есмь основание, аз есмь у сковороды) :D
Там в первоисточнике кучу экранов измарали, пытаясь понять логику лежания и стояния. А, как по мне, весь ответ в том, что слова "стоять" и "лежать" имеют разное значение в зависимости от контекста. И могут означать как...