Довольно просто, дело проверенно у меня клиент так делал, потом рассказывал как вышло.
Берете двухсторонний скотч, на сторону, к которой будете прикреплять лист поролона наносите клей (ottocol p270, 88 люкс (luxe), мебельный клей СТРОНГ) для поролона (полиуретана), также советую наносить клей и...