https://developer.apple.com/documentation/driverkit/creating_drivers_for_ipados
Да, аудио через pci на айпадах судя по всему работает. Драйвер вкладывается в приложение. Там в настройках на айпад про даже есть раздел, где можно включать и выключать сторонние драйверы.
Что ж, всё продумано, дело...