Из недорогого, но приличного оборудования - IP-камеры Hikvision или J2000
Весьма приличный и эффективный для фиксации по горячим следам софт - GOALCity (1300 руб. за канал, обладает мощной аналитической обработкой видео). Можно собрать комп в корпусе типа InWin BM639, размеры будут меньше...