Потратил вечер на разборки с Ardour 5.5 - в общем рабочий рецепт такой: в устройствах управления выбираем Mackie.
Из списка устройств Mackie Control. Дальше в настройках клавиш - для Key с "F1" по "F5" (верхний ряд кнопок транспорта) можно настроить то, что хочется. Фейдеры, соло кнопки (лампочки канала загораются), кнопки транспорта (нижний ряд), Jog Wheel, экранные кнопки Program Up/Down, кнопки курсора работают сразу, без лишних настроек.
Есть ещё 2 способа (General Midi режим вместо Mackie), но в них свои недостатки:
1) ручное обучение фейдеров - сохраняется только в сессии, можно хранить в шаблоне сессии. Если сессия не из шаблона - эти настройки не загрузятся.
2) ручной файл "мэппинга" .map - можно настройть фейдеры, кнопки, но нельзя толком настроить Jog Wheel, либо можно, но на команду перемещения по сетке (например четвертные доли), а в режиме Mackie курсор движется мягче, с большей дискретностью.