Сталкивался с такой ситуацией только для UR28M на Win7. Причину не нашел, я просто откатился назад.
После переустановки (перешел на Win10) на чистую систему дрова последней версии легли норм. Думаю, что есть какой-то конфликт с софтом, особенно, если имеются пиратские программы.